美國DYTRAN @DYTRAN 加速度傳感器資料
美國DYTRO加速度傳感器,包括由硅膜片、上蓋、下蓋,膜片處于上蓋、下蓋之間,鍵合在一起;一維或二維納米材料、金電極和引線分布在膜片上,并采用壓焊工藝引出導(dǎo)線;工業(yè)現(xiàn)場測振傳感器,主要是壓電式加速度傳感器。其工作原理主要利于壓電敏感元件的壓電效應(yīng)得到與振動(dòng)或者壓力成正比的電荷量或者電壓量。目前工業(yè)現(xiàn)場典型采用IEPE型加速度傳感器,及內(nèi)置IC電路壓電加速度傳感器,傳感器輸出與振動(dòng)量正正比的電壓信號,例如:100mV/g (每個(gè)加速度單位輸出100mV電壓值。1g=9.81m/s-2)
美國DYTRAN加速度傳感器的性能參數(shù)
模擬輸出vs數(shù)字輸出
這個(gè)是zui先需要考慮的。這個(gè)取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對應(yīng)0g的加速度,2.6V對應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號。如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入,比如BASICStamp,那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了,但是問題是你必須占用額外的一個(gè)時(shí)鐘單元用來處理PWM信號,同時(shí)對處理器也是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān)。如果你使用的微控制器有模擬輸入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器,所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令,而且處理此指令的速度只要幾微秒。
測量軸量
對于多數(shù)項(xiàng)目來說,兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對于某些特殊的應(yīng)用,比如UAV,ROV控制,三軸的加速度傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn)。
zui大測量值
如果你只要測量機(jī)器人相對于地面的傾角,那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能,±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn),那你需要一個(gè)±5g的傳感器。
靈敏程度
一般來說,越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測量,從而獲得更的測量值。
帶寬
這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘,傳感器會(huì)產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對于一般只要測量傾角的應(yīng)用,50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了,但是對于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能,比如振動(dòng),你會(huì)需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。
電阻/緩存機(jī)制
對于有些微控制器來說,要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化,其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ,在PIC和AVR控制板上無法正常工作,所以建議在購買傳感器前,仔細(xì)閱讀控制器手冊,確保傳感器能夠正常工作。
干擾類型
我們平時(shí)在使用傳感器時(shí),zui需要的就是它的測量了,但是有時(shí)候加速度傳感器在出廠的時(shí)候明明好好的,但一到現(xiàn)場就出現(xiàn)一些問題,比如沒有信號輸出或者產(chǎn)生無序信號的情況,而加速度傳感器沒有問題,這時(shí)候很可能我們周圍產(chǎn)生了感應(yīng)干擾,影響加速度傳感器輸出的外界感應(yīng)干擾我們可以分為以下幾種:
靜電感應(yīng)干擾
靜電感應(yīng)是由于兩條支電路或元件之間存在著寄生電容,使一條支路上的電荷通過寄生電容傳送到另一條支路上去,有時(shí)候也被稱為電容性耦合。
電磁感應(yīng)干擾
當(dāng)兩個(gè)電路之間有互感存在時(shí),一個(gè)電路中電流的變化就會(huì)通過磁場耦合到另一個(gè)電路,這一現(xiàn)象稱為電磁感應(yīng)。這種情況在加速度傳感器使用的時(shí)候經(jīng)常遇到,尤為注意。
漏電流感應(yīng)干擾
由于電子線路內(nèi)部的元件支架、接線柱、印刷電路板、電容內(nèi)部介質(zhì)或外殼等絕緣不良,特別是加速度傳感器的應(yīng)用環(huán)境濕度增大,導(dǎo)致絕緣體的絕緣電阻下降,這時(shí)漏電電流會(huì)增加,由此引發(fā)干擾。尤其當(dāng)漏電流流入到測量電路的輸入級時(shí),其影響就特別嚴(yán)重。
射頻干擾干擾
主要是大型動(dòng)力設(shè)備的啟動(dòng)、操作停止時(shí)產(chǎn)生的干擾以及高次諧波干擾。
其他干擾
主要指的是系統(tǒng)工作環(huán)境差,還容易受到機(jī)械干擾、熱干擾和化學(xué)干擾等等。
遇到這些干擾的情況時(shí)就要注意了,它們產(chǎn)生的途徑有兩種,一是由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾,還有是由外圍設(shè)備和通信線路的感應(yīng)引入的干擾,我們要解決問題就需找到來源,再進(jìn)行檢查處理,盡可能的遠(yuǎn)離干擾源。
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